|
Mecatronica si robotii industriali.
Domenii variate in care sunt utilizati.
Primele cercetari in domeniul roboticii au fost initiate la
inceputul anilor '60. Dupa un avant substantial al aplicatiilor roboticii
in domeniul industrial, cu precadere in industria automobilelor, la
inceputul anilor '90 s-au conturat multiple aplicatii in domeniile
neindustriale (nemanufacturiere). Asupra acestor aplicatii dorim sa atragem
atentia, cu atat mai mult cu cat s-a estimat ca robotica urmeaza sa joace
un rol insemnat in restructurarea civilizatiei mileniului trei.
Aceasta afirmatie poate fi usor sustinuta cu cateva date statistice
continute in ultimul raport (pe 2001) al IFR (International Federation of
Robotics).
Astfel, in anul 2000 s-au pus in functiune 98700 unitati de roboti, numarul
total ajungand la 749800 de unitati, iar valoarea totala a pietei
corespunzatoare acestui domeniu a fost estimata la 5,7 mld. de dolari SUA.
Statisticile privind tipurile de roboti arata sugestiv cresteri
importante ale numarului robotilor care raspund unor aplicatii
neindustriale. Daca in cursul anului 2000 numarul unitatilor instalate a
ajuns la 112500, la sfarsitul anului 2004 se estimeaza ca numarul acestora
va ajunge la aproape 625000.
Aceasta dezvoltare, chiar spectaculoasa, in directia aplicatiilor
neindustriale justifica trecerea in revista in randurile de mai jos a
principalelor subdomenii in care robotii nemanufacturieri sau robotii de
serviciu isi pot gasi aplicabilitate.
Aceste domenii sunt constructiile, reabilitarea bolnavilor, comert,
transport si circulatia marfurilor, administratia locala, protectia
mediului inconjurator si agricultura; supraveghere, inspectie, protectia de
radiatii si interventii in caz de catastrofe; hoteluri si restaurante; in
medicina, gospodarie, hobby si petrecerea timpului liber.
Pentru a sugera aplicatii concrete in aceste subdomenii,
aplicatii abordabile in colective interdisciplinare de ingineri, sunt
precizate mai departe directiile care pot fi avute in vedere.
In medicina: sisteme robotizate pentru diagnoza prin ecografie,
sisteme robotizate pentru interventii neurochirurgicale; telemanipulatoare
pentru chirurgie laporoscopica; vehicule ghidate automat pentru transportul
bolnavilor imobilizati la pat; vehicule ghidate automat pentru transportul
medicamentelor, alimentelor, bauturilor si lenjeriei de schimb; vehicule
ghidate automat pentru activitati de curatenie si dezinsectie in spitale;
sisteme robotizate pentru pregatirea prin simulare, inainte de operatie, a
unor interventii chirurgicale etc.
Pentru reabilitare se pot identifica urmatoarele aplicatii: scaun cu rotile
pliant, imbarcabil in autoturisme; manipulator pentru deservirea
persoanelor paralizate, vehicul pentru conducerea nevazatorilor etc.
In constructii: vehicul ghidat automat pentru asfaltarea
soselelor, sistem robotizat pentru stropirea betonului in constructia
tunelurilo |