Acasa | Trimite referat | Cere referat | Contact

Referat Robotica

Robotica

Categorie: Referate Informatica

Referat downloadat de: 119 ori.

Cauta referat dupa: robotica

Descriere referat:

Logistica industriala.Perirobotica -ansamblu de met si mijloace de:stocare, depozitare, gestiune, transport intern, transfer si alim cu semifabr, scule, dispozitive si alte materii principale si materiale . Acestea difera ca : dimensiuni, greutate, complexitate, nr de piese, timp de productie . Robotica medicala - 1.ajutorarea pacientilor : A)proteze, orteze, teleteze . nu se pune probl la : inloc org int, asistenta acestora(pacemaker), proteze auditive si vizuale pt ca acestea nu executa modif asupra mediului . B. Ajutorarea pacientilor handicapati . 2.Ajutorarea practicantilor(medici) - nu in substit infirmierelor sau a laborantilor ci in microchirurgie, endochirurgie si telechirurgie . Utiliz rob la ajutorarea handicapatilor - Sarcini : alimentatie, igiena, casnice, comunicare, hobby . Cerinte impuse robotului - 1)transparenta functionala : montarea, invatarea handicapului, limite in utilizare(mecanice, comanda si control, securitate), intretinere, dependenta, biologie, financiare. Robotica militara - privesc reducerea costurilor umane si materiale .Utilizari : stringere de info, depistarea tintelor, recuperarea si dezarmarea focoaselor active, sprijin logistic,curatarea mediilor toxice, plantarea de senzori sub pamint si subacvatice, deminare, refacerea soselelor avariate, soft-kill, act in medii ostile, spionaj . RPV sau UAV - vehic pilotate prin telecomanda - ex : pioneer, CL-89, MAPT . Robot aparare(pradalnicul) : actionat >30 km, localizare laser, senz pt identif teren, scanere cu infrarosii si radar, senz electromagnetici de misc . SIPE- lab de iniginerie umana a armatei SUA : exoschelet inteligent, vedere pe timp de noapte, form din 7 straturi protectoare, amplif forta, e motorizat, e dotat cu senzori si arme, scheletul poate merge 15 km in timp ce omul doarme . Aplicatii robotizate in armata - racheta de croaziera Tomahawk programata sa act independent, infestarea cu nanoboti(convertesc sunetul in energie si pot influenta radarul, calculatorul, motoarele de avion, centrele de comanda) . Riscuri : comanda de catre inamici, greseli in programare, nu se pot prevedea toate probl care apar, defectarea sau scaparea de sub control, roboti ucigasi care nu deosebesc inamicul care ataca de cel care vrea sa se predea . Principala intrebare nu este cum sa faci arme robotice cit mai nteligente ci cit de destepte le lasi sa devina ? Semnale utilizate - A) Semnale mioelectrice : motoneuron - excitarea chimica - excitarea electrica a fibr nervoase - diferenta de potential care creeaza curenti locali . B)Miscarile capului : 3 translatii , 3 rotatii - inainte-inapoi ( = ('- ( iar dreapta - stinga ( = (' + ( . C) Miscarile globilor oculari . D) Semnale sonore repr tendintele cele mai probabile de utilizarea in viitor . Prop ale semnalului biologic : 1)cimpul[bmin ,bmax] ; 2) zona de repaos = punct de echilibru :b0 ; 3)Simetrie : b0 = (bmin+bmax )/ 2 ; 4)Puritate - capacit de a mentine semnalul la o val, suficient de mult timp, pt a o putea dete

Alte referate din materia: Informatica

Nr.	Nume referat	Hits
1	mtSZPKbW	20
2	TkkvMlabSupl	50
3	qzpymq@dxuzju.com	148
4	email@gmail.com	269
5	pfuqxd@exjswl.com	288
6	ncqcez@hdtnnq.com	244
7	Hard	722
8	ISTORIA INTERNET-ULUI	782
9	Impera	469
10	Info Doc	524
11	Info-TIRON	467
12	Informatica - Grafica pentru web	938
13	Informatica - Introducere in HTML	711
14	Initiere in pc	701
15	Instalarea sistemului de operare Windows	593
16	Internetul ca sursa de comunicare	580
17	Istoria Internetului	617
18	Istoria calculatorului	539
19	Istoria metodelor de proiectare	359
20	Java visavis de C++	401
21	Java vizavi de C	333
22	LIMBAJUL DE PROGRAMARE PASCAL - Programul defineste tipul salariat, o inregistrare cu variante, valorile citite fiind salvate in fisierul salariat.dat	0
23	Limbajul C	413
24	Lista vinuri prg	322
25	Lotus software	293

Acasa Trimite referat Cere referat Adauga la favorite Seteaza ca homepage Contact libertateailuziei Trailere Filme Filme Noi Jocuri Online Jocuri Barbie Jocuri pentru Copii GameBox.ro Make Money Bucuresti regim hotelier