|
Logistica industriala.Perirobotica
-ansamblu de met si mijloace de:stocare, depozitare, gestiune, transport
intern, transfer si alim cu semifabr, scule, dispozitive si alte materii
principale si materiale . Acestea difera ca : dimensiuni, greutate,
complexitate, nr de piese, timp de productie
. Robotica medicala - 1.ajutorarea pacientilor : A)proteze, orteze,
teleteze . nu se pune probl la : inloc org int, asistenta
acestora(pacemaker), proteze auditive si vizuale pt ca acestea nu executa
modif asupra mediului . B. Ajutorarea pacientilor handicapati .
2.Ajutorarea practicantilor(medici) - nu in substit infirmierelor sau a
laborantilor ci in microchirurgie, endochirurgie si telechirurgie
.
Utiliz rob la ajutorarea handicapatilor - Sarcini : alimentatie, igiena,
casnice, comunicare, hobby . Cerinte impuse robotului - 1)transparenta
functionala : montarea, invatarea handicapului, limite in
utilizare(mecanice, comanda si control, securitate), intretinere,
dependenta, biologie, financiare.
Robotica militara - privesc reducerea costurilor umane si
materiale .Utilizari : stringere de info, depistarea tintelor, recuperarea
si dezarmarea focoaselor active, sprijin logistic,curatarea mediilor
toxice, plantarea de senzori sub pamint si subacvatice, deminare, refacerea
soselelor avariate, soft-kill, act in medii ostile, spionaj .
RPV sau UAV - vehic pilotate prin telecomanda - ex : pioneer, CL-89, MAPT .
Robot aparare(pradalnicul) : actionat >30 km, localizare laser, senz pt
identif teren, scanere cu infrarosii si radar, senz electromagnetici de
misc . SIPE- lab de iniginerie umana a armatei SUA : exoschelet inteligent,
vedere pe timp de noapte, form din 7 straturi protectoare, amplif forta, e
motorizat, e dotat cu senzori si arme, scheletul poate merge 15 km in timp
ce omul doarme .
Aplicatii robotizate in armata - racheta de croaziera Tomahawk programata
sa act independent, infestarea cu nanoboti(convertesc sunetul in energie si
pot influenta radarul, calculatorul, motoarele de avion, centrele de
comanda) . Riscuri : comanda de catre inamici, greseli in programare, nu se
pot prevedea toate probl care apar, defectarea sau scaparea de sub control,
roboti ucigasi care nu deosebesc inamicul care ataca de cel care vrea sa se
predea . Principala intrebare nu este cum sa faci arme robotice cit mai
nteligente ci cit de destepte le lasi sa devina ?
Semnale utilizate - A) Semnale mioelectrice : motoneuron - excitarea
chimica - excitarea electrica a fibr nervoase - diferenta de potential care
creeaza curenti locali . B)Miscarile capului : 3 translatii , 3 rotatii -
inainte-inapoi ( = ('- ( iar dreapta - stinga ( = (' + ( . C) Miscarile
globilor oculari . D) Semnale sonore repr tendintele cele mai probabile de
utilizarea in viitor .
Prop ale semnalului biologic : 1)cimpul[bmin ,bmax] ; 2) zona de repaos =
punct de echilibru :b0 ; 3)Simetrie : b0 = (bmin+bmax )/ 2 ; 4)Puritate -
capacit de a mentine semnalul la o val, suficient de mult timp, pt a o
putea dete |