|
Solidul Rigid
In practica intinlim situatii in care miscarea unui corp nu poate fi
redusa la miscarea unui punct material in care ar fi concentrata intreaga
masa a corpului.
Ganditi-va la deschiderea sau inchiderea unei usi, a unei ferestre, la
miscarea unui surub, la cea a unui titirez sau la miscarea Pamantului in
jurul propriei axe (miscare ce conduce la alternarea zilelor cu noptile)
etc.
In toate aceste cazuri apar miscari de rotatie a corpurilor in jurul unui
ax, astfel in incat fiecare punct al corpului executa miscari circulare
ale caror centre sunt situate pe ax.
In astfel de situatii, conditia ca, la echilibrul corpului sub actiunea
unui sistem de forte, acestea sa fie coplanare si sa aiba suma nula nu
mai este suficienta.
Fie un echer usor de plastic pe care-l sustinem cu mana. In doua gauri A
si B, prevazute in echer, prindem doua fire orizontale trecute pe
scripeti S1 si S2. De celelalte capete ale firelor suspendam mase marcate
de greutati egale si mult mai mari decat greutatea echerului.
Fortele F1 si F2, alicate echerului, de intensitati egale si mult mai
mari decat greutatea echerului, au suma vectoriala nula, fiind coplanare,
avand directii paralele si sensuri opuse:
F1 + F2 = 0
Lasati echerul liber. Ce se intampla cu el? Este pozitia lui initiala o
pozitie de echilibru?
Echerul se va roti in sensul sagetilor pana cand directiile firelor vor
ajunge una in prelungirea celeilalte. Cand cele doua forte devin
coliniare (si de sens opuse), corpul ramane in echilibru.
Pentru studierea unor astfel de miscari s-a introdus modelul solidului
rigid.
Definim solidul rigid ca un sistem de puncte materiale pentru care
distanta dintre orice pereche de puncte ramane intotdeauna aceeasi in
cursul miscarii.
Aceasta inseamna ca sub actiunea fortelor exterioare nu pot avea loc
deplasari ale unor parti ale solidului fata de altele, adica nu au loc
deformari. Desigur, din punct de vedere fizic, nici un corp solid nu este
perfect rigid, adica nedeformabil. Vom considera totusi ca, in anumite
limite, actiunile exteriare nu modifica normal (corp nedeformabil). Sub
actiunea fortelor exterioare corpului aceasta executa doar miscari de
ansamblu, care lasa nemodificate distantele dintre punctele sale.
In cazul cel mai general, miscarea solidului rigid este compusa din
miscari de translatie si de rotatie. Miscarea de translatie poate fi
descrisa de miscarea unui punct material, iar conditia de echilibru al
solidului rigid la translatie este aceeasi ca si pentru punctul material.
Existenta rotatiilor va impune insa conditii suplimentare.
Studiul echilibrului solidului rigid face obiectul staticii solidului
rigid.
|